Los parámetros para la alineación de las cuatro ruedas incluyen la convergencia de la rueda delantera, el ángulo de inclinación de la rueda, el ángulo de inclinación del pivote central y el ángulo de avance del pivote central. Cada uno de estos ángulos tiene un valor de fábrica, un valor máximo y un valor mínimo. Si los datos detectados se encuentran dentro del rango del valor mínimo al máximo, el parámetro se considera normal. Normalmente, una pantalla verde en la máquina de alineación indica normal, mientras que la roja indica anormal.

Convergencia de la rueda delantera
Debido a la inclinación de la rueda, las ruedas izquierda y derecha a menudo ejercen fuerzas laterales opuestas relacionadas con el ángulo de inclinación, lo que aumenta el desgaste de los neumáticos. Para evitar esto, se debe eliminar la fuerza lateral. Esto se puede lograr ajustando las ruedas de modo que los bordes delanteros de las dos ruedas delanteras estén más cerca entre sí que los bordes traseros, lo que se conoce como convergencia de las ruedas delanteras.
El propósito de la convergencia es garantizar que cuando el volante encuentre una fuerza externa y provoque una desviación, pueda regresar automáticamente a la posición recta una vez que la fuerza externa desaparezca, lo que significa que puede autocorregirse. La convergencia también contrarresta los efectos adversos de la inclinación de las ruedas, permitiendo que las ruedas giren rectas sin deslizamiento lateral, reduciendo así el desgaste de los neumáticos.
Ángulo de inclinación de la rueda
El ángulo de inclinación de la rueda se refiere al ángulo entre la línea central de la rueda y la línea vertical. Cuando la rueda está instalada y su parte superior se inclina hacia afuera, lo que hace que los neumáticos formen una "V", se llama inclinación positiva. Cuando la parte superior de la rueda se inclina hacia adentro, formando una "V" invertida, se llama caída negativa. La inclinación negativa ayuda a evitar que los neumáticos patinen durante las curvas y aumenta la resistencia de la dirección, mientras que la inclinación positiva afecta la estabilidad en línea recta del vehículo y la capacidad del volante para regresar al centro.
Ángulo de inclinación del pivote central
El ángulo de inclinación del pivote central es el ángulo agudo formado entre el eje del pivote central del muñón de dirección y la línea vertical, proyectada sobre un plano perpendicular a la línea central longitudinal del vehículo. Este ángulo ayuda a facilitar la dirección y reduce las fuerzas de impacto transmitidas desde los volantes al volante.
Ángulo del pivote central
El ángulo de avance del kingpin se refiere al ángulo entre el eje del kingpin y la línea vertical cuando el kingpin se inclina hacia atrás en el plano longitudinal. Este ángulo mantiene la estabilidad en línea recta del vehículo y ayuda a que las ruedas delanteras vuelvan automáticamente a la posición recta después de girar.





